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焊接机器人的机械手臂在编程上的注意事项有哪
作者:上海励岱智能  发布时间:2019-04-11
智能机械手臂因为它能够稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求等优点在市场上广受欢迎,那么在焊接机器人的实际应用中,在写入编程上有哪些需要注意的,今天小编来为大家详细的介绍一下。
 
1、机械手臂选择合理的焊接顺序。
以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数方面为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
 
2、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。
工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时要不断调整机械手臂各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察难度较大。这就要求编程者善于总结积累机械手臂的相关经验。
 
3、及时插入清枪程序。
编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。编制程序一般不能一步到位,要在机械手臂焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已必然趋势。目前采用机械手焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机械手由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。
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